Ascoli Piceno (latinsko Asculum) je mesto in občina v italijanski deželi Marke, Italija. Je prestolnica istoimenske pokrajine, po podatkih iz leta 2020 pa v njem živi 46.846 prebivalcev, širše mestno območje pa 93.000.
Mesto leži ob sotočju reke Tronto in reke Castellano in je s treh strani obdano z gorami. Na mesto mejita dva naravna parka, eden na severozahodnem boku (Parco Nazionale dei Monti Sibillini) in drugi na južnem (Parco Nazionale dei Monti della Laga).
Ascoli ima dobre železniške povezave z jadransko obalo in mestom San Benedetto del Tronto, po avtocesti do Porto d'Ascoli in po italijanski nacionalni cesti 4 Salaria do Rima.
